基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。2是增益首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是
又如泰克TDS3000系列，其进入调整模式的方法是：在按电源启动键启动示波器的同时，用工具一直按住示波器后面板校准孔的按钮，直至示波器启动完成，再松开后面板校利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。2是增益太小，收敛太慢。如果是情况1：速
1、摁一下示波器左下角的开关按钮，将示波器打开。2、点击“Default Setup”，此时所有的配置参数将恢复默认状态。3、用普通无源探头与面板上的“探头补偿端”进行连接，连接的过2. 点击Record/Tunning,进入示波器界面； 3. 选择需要监控的参数信号并设定采样参数： 4. 点击示波器的绿色“Start”按钮，则伺服驱动器自动发出一个方波信号，并将伺服的参数
将示波器输入选择置于DC方式，并将测量探头接在VCD视盘机数字伺服IC的TEI脚和VC脚之间，然后将测试盘(如YEDS—18)在被调VCD视盘上重放。当观察到显示屏上有时间总结：对伺服响应要求较高的设备，在尽量调高频宽的情况下再微调P2-00,P2-02,P2-04,P2-06,P2-25及P2-26,但不能同时调节所有参数，先调节一个参数看对效果的影响是好还是差。再调其它参
●＾● (2)伺服OFF,分度头固定电机轴，电流钳夹在驱动器输出的U相上，用示波器观测U相电流的大小，伺服ON,旋转固定装置调节电机轴位置，同时观测示波器上显示U相电流的变化，当U相电流最大的时候通道都拨到“GND”位置，示波器出现一亮点，将亮点调至中央位置， 将“CH1”和“CH2”拨到“DC”或“AC”。调节信号发生器进入移相模式，即按第二功能键【shift】 【移相】【】键),调节旋钮
