内容提示：课程设计-直流双闭环调速系统---带原理图的摘要本文主要研究了直流电机转速控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM 信号的发生系统，并且对双闭环直流调速系统电路原理图。转速、电流双闭环直流调速系统的组成把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
ˋ﹏ˊ 带有速度调节器和电流调节器的双闭环调速系统便是在这种要求下产生的。图1 PLC 转速、电流双闭环直流调速系统原理框图(注：ASR—转速调节器ACR—电流调节器转速，电流负反馈双闭环直流电机系统，转速负反馈在外环，电流负反馈在内环，当负载加重时电机转速下降，转速负反馈
双闭环直流调速系统电路原理图转速、电流双闭环直流调速系统的组成把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。本课题主要是在Simulink环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计，具体内容有：对电流调节器和转速调节器进行校正设计；对电流环和转速环进行时域和频域分析；对调
图1-1.1为转速、电流双闭环直流调速系统的原理图。图中两个调节器ASR 和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流优选第一章直流双闭环调速系统原理1.1系统的组成转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。采用PI调节的单个转速闭环调速系统可
