╯＾╰ 可以计算出传动装置总传动比为：(2)分配传动装置传动比取普通V带的传动比：i v=3 取开式圆柱齿轮传动比：i c=4 减速器传动比为2.5动力学参数计算1.电机轴的参数中心高外形尺寸地脚安装尺寸地1 对极对数电机转速：3000 转/分；2 对极对数电机转速：60×50/2=1500 转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载
因此，查看无人机使用说明书是知道无人机电机电型号的一种简单有效的方法。二、查看电机外壳标签电机外壳标签一般会标注电机的一些重要参数，如电机的电压、电无刷直流电机参数计算及分析2011-01-12 上传大小：437KB 所需：49积分/C币基于DSP的无刷直流电机驱动电路的设计.doc 以TMS320F28335浮点型处理器为控制器，
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩；9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注1:需要注电机参数计算已知变压器容量，求其各电压等级侧额定电流
ˋ０ˊ 口诀a：
容量除以电压值，其商乘六除以十。
＋▂＋ 说明：适用于任何电压等级。
在日常工作中，有些电工只涉及一两种电压等
10.电机输出转矩：11.各轴的转矩12.误差带式传动装置的运动和动力参数轴名功率P/ Kw 转矩T/ Nmm 转速n/ r/min 传动比i 效率η/ % 电机轴2.940 29246步进电机参数说明及选型(步进电机的选型计算)码盘材料分为金属、玻璃、塑料B 绝对值式编码器(可产生能够识别绝对位置的数字信号) 机械手，位置闭环控制，尽量选择内部不带计数器的，
