曲柄摇杆机构成立的条件杆长之和条件平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。1、曲柄摇杆机构的优点是制做方便简单，容易实现。缺点是占用空间大，架杆曲柄不能做整周运动的连架杆摇杆14曲柄摇杆机构15双曲柄机构16双摇杆机构17判断以下机构各连架杆的运动速度特点18曲柄的的特点：能做360的圆周运动：运动速
˙▽˙ 最长杆与最短杆长度之和应大于或等于另外两杆之若和。若以最短杆为机架，则为双曲柄机构，若以最短杆的邻杆为机架，极位夹角不等于0时(严格的说应该是e≠0时，则K>1,θ≠0曲柄摇杆机构才有急回特性). 四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么？Lmim+Lmax<或=L1+L2,连架杆与机架中至少有一个是最短杆
曲柄摇杆机构的判定条件包括以下几个方面：1. 曲柄转动是否平稳：曲柄转动平稳是曲柄摇杆机构正常工作的基础。如果曲柄转动不平稳，会导致摇杆的运动不稳定，从而影响机构的工作1、曲柄存在的条件为：最短杆长度+最长杆长度<=其他两杆之和，且最短杆与机架相邻或为机架。若与机架相邻，则组成曲柄摇杆机构若为机架，则组成双曲柄机构。2、曲柄摇杆机构包括连杆
第一，需要考虑机构的连枷杆。连枷杆的长度、连接位置、中间卡板等因素都会影响曲柄摇杆机构的运动状态。因此，我们在判定机构状态之前需要了解所有连枷杆的详细参数。第二，考四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是：杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，
