直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究Research on theApeedRegulatorinDirectTorqueControl VariableSpeedSystem 袁登科徐国卿胡波海项安(同济第三章转速、电流反馈控制的直流调速3.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性13:02 3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程00:00 3.3 调节器的工程设计方法1 1
5、转速调节器的设计(1)电流环的等效闭环传递函数由于转速环的截止频率ωcn低于电流环的截止频率ωci,即ωcn<<ωci,因此，设计转速环时可把电流环看成一个小转速调节器的设计原则一、必要性：设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。可能性：电力拖动自动控制系统可由低阶系
某型直升机旋翼转速调节器的设计
摘要：在对原设计方案进行大量反设计的基础上，以电机控制电路集成化、先进的PWM控制技术为设计思想，综合运用传感器技术、电力电子技术、微，若按照典型ii型系统设计，电流环在转速环中可等效为一阶惯性环节：,惯性时间常数为. 2. 转速调节器的设计外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这
4.5.2 转速调节器的设计.pdf,4.5.2 转速调节器的设计1. 转速环控制对象近似处理与时间常数2. 确定转速调节器的结构形式3. 转速调节器参数的计算4. 近似处理1.电流环的等效闭环传递函数2.转速调节器结构的选择3.转速调节器参数的选择4.转速调节器的实现1.电流内环的等效传递函数当电流环设计好后，可以把它看作是
