一种角焊缝的焊接方法，包括如下步骤：采用点激光测距方法对焊缝扫描；采用优化算法，确定角焊缝结合面；依靠剖切面计算焊枪的姿态形成机器人轨迹点；将上述检测因此，对装配质量要求较严格。如果焊件装配间隙超过1.5mm,可在焊缝背面用手工电弧焊封底或者用石棉绳以及焊剂垫等来防止熔池金属的流失。在确定焊接工艺参数时，电弧电压不能太高，以
第一步：焊前清理，把角焊缝的两侧20mm内要清理干净。部分毛边用角磨机进行打磨处理。装配点固：一般角焊缝要求焊缝间隙尽量小。点固一般在板材背面进行，点固长度在10mm左右。一般点固原理——在惰性气体保护下，利用钨极与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝(也可不加填充焊丝),形成焊缝的焊接方法。焊接过程中电极不熔化。6、等离子弧焊原理——借助水冷喷嘴
＋ω＋ 由于两块钢板互为90度夹角，所以在焊接中，降低了熔池和熔渣的流动性，非常容易形成咬边、夹渣等缺陷。这就要求我们在焊接工艺的选择上，与对接平焊略有不同，在实际操作中可以分解第二种焊接方法，厚板的对接平角焊缝，根据焊接工艺规范，两块板的对接，焊角高度一定要大于或者等于最薄板的厚度。以10mm和8mm钢板对接为例，焊条3.2mm,电流135-140.先用直线行驶焊接方
评定项目1 锅炉焊接工艺评定评定项目2 压力管道焊接工艺评定评定项目3 压力管道焊接工艺评定评定项目4 建筑钢结构焊接工艺评定评定标准美标、澳标、欧标、国标测试项目1 无损方法/步骤1 （1）直线形运条法用直线运条法焊接时候，焊条应保持一定的弧长，沿焊接方向只作直线于东，不作横摆动，由于焊条不做横向摆动，能获得较大的熔深，多层
