一、平面机构运动简图的概念不考虑那些与运动无关的因素(构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等),只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。二根据组成运动副两构件之间的接触几何特征，运动副可分为低副和高副。1.低副概念：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。每个低副有两个约束。按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副和转
根据组成运动副两构件之间的接触几何特征，运动副可分为低副和高副。1.低副概念：两构件通过面接触构成的运动副称为低副。每个低副有两个约束。按两构件间的相对运动形式，1. 机构运动简图的要点：1)构件数目与实际数目相同2)运动副的种类和数目与实际数目相同3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不
注意一点，是直接接触，而构件123中12直接接触，23直接接触，但13之间并没有直接接触，所以不算运动副运动副是两个构件组成的可动连接。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。运动副是约束运动的，因而一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一
运动副的定义：两构件之间直接接触并能产生一定的相对运动的连接称为运动副。运动副三要素：点、线、面——两构件上直接参与接触而构成运动副的部份。通过运动副三要素对运动副进械原理活动件6个，高副2个，转动副3个，移动副4个，自由度2个。构件：机器中每一个独立的运动单元体、低副：两构件
低副：移动副、转动副(面接触压强低，故称低副) 高副：点接触、线接触(点线接触压强高，故称高副) 运动链——构件由运动副连接而成的系统(不含原动件、机架) 运动链分类：空间运动链(如杆件的结构决定其自由度，进而影响约束，最终决定运动副的属性。
