⊙▂⊙ 课程简介现代信号处理技术及应用多传感器数据融合小波分析第二页，共一百一十一页。课程简介-数据融合数据融合概述数据融合模型数据融合功能模型数据融合结构多个传感器对同一目标进行测量；重点是融合：联合、相关、组合；目的：状态估计、身份估计、态势估计、威胁估计。3. 数据融合技术的应用航迹预测、身份识别、威胁估计、测试技术、
多传感器信息融合算法是完成融合工作的重要基础，其主要作用是通过融合层并采用数学方法对观测数据进行处理或逻辑判断，从而实现最终的融合结果。目前，已有的融多传感器信息融合(Multi-Sensor Infor⁃mation Fusion,MSIF)就是利用计算机科学技术将来自各个传感器或多源头的信息和数据在预定的规则下进行数学分析加上信息综合，以完成相应的决
1.1 多传感器数据融合概念数据融合又称作信息融合或多传感器数据融合，对数据融合还很难给出一个统一、全面的定义。随着数据融合和计算机应用技术的发展，根据国内外研究成传感器融合主要应用于多目标跟踪和环境重建，论文讨论了多目标跟踪中建立运动模型和数据关联的方法。最后，作者分析了当前研究中的不足，并提出了未来进一步改进的建议。通过本survey,
