径向畸变参数k 就是用于描述这种畸变现象的数值。径向畸变分为两种：桶形畸变和枕形畸变。桶形畸变是指图像中心部分的像素比较小，而边缘部分的像素较大，使得直线向图像边缘畸变参数是：k1,k2,k3径向畸变系数，p1,p2是切向畸变系数。径向畸变发生在相机坐标系转图像物理坐标系的过程中。而切向畸变是发生在相机制作过程，其是由于感光元平面跟透镜不平
定义：使像点产生径向位置的偏差。径向畸变又分为正向畸变和负向畸变，正向畸变称为枕形畸变，负向畸变称为桶形畸变；特点：由镜头的形状缺陷所造成的畸变，关于相机主光轴对称。其中，为根据相机光学畸变使得空间直线在像片上构像变成曲线这种现象，探讨如何通过空间直线曲线构像恢复成直线过程来求解相机径向畸变k 系数该方法经过实例计算
4、k1, k2, k3为径向畸变系数；5、p1, p2为切向畸变系数。import os import cv2 import numpyasnp fromtqdm import tqdm def undistort(frame): fx=怕有保密三维模型的精度通常是通过其他指标来衡量的。径向畸变系数（Radial distortion coefficients）主要描述了镜头中心向外的径向畸变。这种畸变通常表现为图像边缘的弯
切向畸变是由于透镜与图像不完全平行而产生，如下图。畸变系统不受相机拍摄的分辨率和其他因素影响，时相机本身的固有属性。根据OpenCV的文档，畸变可归纳如下，k1,k2,k3,k4,k5,k6径向还可以调整解畸变的视角实现多视角鱼眼结果，原理对照代码去套吧：https://github/iunknown10/
＞﹏＜ opencv畸变模型径向畸变模型：切向畸变模型：可得：由公式可得畸变有k1,k2,k3,p1,p2五个参数，对于质量比较好的相机来说，切向畸变很小，可忽略，径向畸变系数k3也可忽略，只计算k1,k25.958e-009 径向畸变系数k 2 Radial distortion coefficient k 2 -5.173e-016 偏心畸变系数p 1 Decentering distortion coefficient p 1 -2.342e-007 偏心畸变系数p 2 Decent
