串励式直流电动机主要由电枢、磁极、换向器、电刷和外壳等部件组成，如图6-3所示。1.电枢。电枢是直流电动机的旋转部分，包括电枢轴、换向器、铁心和电枢绕组，如图6-4所示。为了获直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，其原理是电磁驱动。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并
单相串励电动机俗称串励电机或通用(Universal Motor国外叫法),因电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以直流串励式电动机由定子和转子组成。定子包含：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包含：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。直流串励电动机的励磁绕组是
定子包括：主磁极、底座、换向极、电刷装置等。转子包括：电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。DC串励电机的励磁绕组与电枢串联，因此该电机中的磁场随着电枢电机主要由定子转子及支架三部分组，定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形
所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了.直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了.1、组成：直流电动机主要由电枢总成、定子、电刷及电刷架、端盖等组成。1-电刷端盖；2-电刷架；3-电刷与励磁绕组；4-定子铁心；5-机壳；6-电枢；7-驱动端盖(一)电枢总
