3.扰乱避障：装备视觉传感器，机器人能够识别旁边的物体，当发现障碍时能够自动避开，从而实现自动行驶，使清理的效果更加满意。以上就是扫地机器人的制作原理，电子系统、磁铁、扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。感知
光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮扫地机器人使用欧姆龙反射型传感器B5W系列，达到防碰撞、坠落、定位等功能。欧姆龙反射型传感器可以使扫地机在运作中遇到障碍物时，可透过机身感应而变换方向，避开桌椅角、台阶等，减
＋▂＋ 尘盒检测传感器扫地机器人配备了红外碰撞保护传感器。当检测到障碍物时，扫地机器人会自动减速轻触障碍物，并判断障碍物是否为窗帘、流苏等可通过障碍物，避免漏扫的同时可温柔呵护家米家扫地机器人LDS激光测距传感器以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
传感器就相当于机器人的触觉、嗅觉、味觉等功能一样，帮助机器人更好的确认环境情况，其中扫地机器人就运用了多种传感器，例如有超声波传感器，红外测距传感器，接触式传感器，防碰撞传感我们知道扫地机器人的工作原理是由微电脑控制扫地机器人，对家居环境进行自动导航并清扫。那扫地机器人是如何知道自己所处的家居环境的呢？这就要依靠扫地机器人的传感器了。
