超声传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是340M/s,根据发射和接收的时间差可以清理并轻拍碰撞传感器。碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍去除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动。
亲，你好，很高兴为您解答，小米扫地机传感器异常处理方法1、这类碰撞传感器都是机械式的，被障碍物卡住了。2、机械式开关没有归位，所以APP也提示你让你敲一敲，大扫地机器人充电不进去的原因小米扫地机器人碰撞传感器总异常小米2023新品扫地机器人小米扫地机器人主刷不会转石头扫地机器人连接设备失败智能扫地机器人水电预留小米扫地机器
A:错误4表示主机悬崖传感器出现异常，请排查1、在部分深色地毯上可能出现该错误，请收起地毯或使用虚拟墙阻挡2、底部的悬崖传感器太脏或者被异物遮挡也会造成该错误，请使用干建议售后检测维修下。是不是感应器出故障了。
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