右末端执行器可以成就或破坏机械臂的功能。尽管其他组件(驱动器、电机、皮带、减速齿轮、连杆等)在执行工作中同样发挥着各自的作用，但末端执行器与周围环境相机器人末端执行器机器人末端执行器•2.机器人末端执行器•机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持
末端执行器连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执机器人末端执行器是机器人行业中的专用名词，很多对机器人行业不够了解的用户可能理解起来有些困难，简单来说末端执行器就是指机器人夹取和工作的部分，相当于人类
1. 末端执行器简介末端执行器是机械手的执行机构，也就是机器人的手部，是装在机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位末端执行器機器人末端執行器1 末端執行器末端執行器是機器人直接用於抓取和握緊（或吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具）進行操作的部件，它具有模仿人手動作的功能並安裝於機
