?０? 1、使用无刷直流电机本体自带的霍尔位置传感器实现转子位置检测，可以减少系统开发成本。2、通过DSP控制器和CPLD控制器配合使用，数字运算量小，编程简单。3、实时检测，所得转子位置精度高。当转子转动时，由于遮光板的作用，定子上的感光元件会产生以一定频率间隔的脉冲信号。使用电磁位置传感器的直流无刷电机，是在定子组件(如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等)
霍尔传感器具有安装简单、线性度好、体积小等优点，广泛用于电机位置的检测。其检测电机速度和位置的原理是在电机定子上相互间隔120°的位置安装三个霍尔元件，而永磁体位于转子上，典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分，运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械(负载)实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处
1、水温传感器：位于发动机出水口管路上)测量冷却液温度，用于喷油量的修正，扭矩修正，轨压修正以及热保护。2、大气压力传感器：大气压力传感器集成在ecu内)检测大气压力，测量无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电
1、位置控制。很多电机需要进行位置控制，就需要位置传感器，作为位置反馈。2、速度控制。很多电机需要进一般是直流无刷电机，霍尔传感器。用于判断磁极位置以决定何时该交换线圈中的电流方向。
ˋ▂ˊ 1、位置传感器的作用顾名思义，在无刷电机的有感控制系统中位置传感器主要是提供电子转子的旋转位置信息，起着测量转子极位置的作用，将位置信息转换为电信号提位置传感器(霍尔元件、霍尔IC)在准确检测电机的旋转位置方面发挥着重要作用。具体而言，需要将其安装在图中所示的位置，以准确检测旋转中的转子的磁通量Φg。然而，在电机中，转子的磁
