电机控制目前的难点不在于本身电机控制的算法，强依赖于产品与应用场景的匹配。比如：1.工业领域：低端单片直流电机的调速方法有两种：调节电枢电压和调节励磁电流。1、弱磁调速，改变励磁电流，升压就降速。2、改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。总之改变电压必需要有
˙▽˙ 1、了解电机的基础知识，有刷、无刷、同步、异步等，还有编码器等2、难点是实现高级的电机控制算法，如矢量控制、模型预测控制或感应电机矢量控制等，需要深厚的控制理论知识和数学背景；电机控制器需要使用各种传感器（如编码器
开关磁阻电机具有许多优势，包括低成本和低能耗。但是，它们的主要缺点是它们难以控制。这是出于多种原因。即，它们需要高度精确的位置跟踪，电动机中的电感随其极的对准程度而变化；它们无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测。对于高压无感方案来讲，除了软件
