(图片来源网络)优点：方向盘与转向轮之间全部机械连接，不仅操控精准、而且路感反馈清晰；转向助力的动力源头为发动机，因此可以利用的转向动力澎湃且源源不断；技术成熟，可靠性这其中，现代汽车转向系统的发展大致可分为五个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向(EPS)、主动转向和线控转向[1]。其中，液压伺服转向也称液压助力转向，而电子伺服转向，
如上图中的主动转向系统中，在转向盘和转向轮之间安装一个电子控制的机械机构，那么车轮整体转向的角度不再仅仅是驾驶员输入方向盘的角度，而是在此基础上叠加上宝马主动转向技术结构宝马的主动转向技术的核心部件是套集成在转向柱上的双行星齿轮机构(图4),也就是说宝马将转向柱传动轴断开，在断开出加入了一套能实现可变
随动桥主动转向系统由前主转向液压缸、后副转向液压缸、储油器、油管及压力开关等组成，见图2。主转向液压缸一端固定在底盘上，另一端固定在动力转向器花键轴驱动的摇板上；副转向液汽车转向系统由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构、转向助力机构等组成，如图1所示。▲ 图1：转向系统组成1-转向操纵机构（方向盘）；2-转向传动机构（转向柱）；3-转
(=｀′=) 发展到今天，有了各种普遍使用的形式，汽车的转向系统经历了机械转向系统、机械液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统的发展过程。传统纯机械转向系统几乎被替电子助力转向系统(electronic power steering system,EPS)(下图)是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力转向系统。此系统利用微机控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控
