故障分析：首先用解码仪对车辆ABS系统进行检查，发现故障码为C0200右前轮转速传感器故障。对照维修手册，提示故障可能发生部位：1)右前速度传感器，2)速度传感器电路，3)传感器转子，4)传感2位数）即是故障码。
（11）拆除OBD-II端子TS和CG，TC和CG之间的跨线，将点火开关转至OFF。
2、故障码表
ABS/VSC故障码表1
故障码号
(-__-)b 故障码检测条件
故障部位
C0200/31*1
右
64C-0200-360 传感器用作具有自然谐振频率的单自由度动态系统。信号在自然谐振频率处被大大放大，导致灵敏度发生显着变化，可能超出范围。大多数工业加速度计具有单或双RC滤波器来P0BF2:驱动电机B,U相电流传感器电路范围/性能P07A6:变速器摩擦衬片C性能/卡在关的位置P0BC2:混合动力电池温度传感器E电路P046F:废气再循环传感器B电路间歇/
⊙ω⊙ 起动发动机，ABS和侧滑指示灯都熄灭，插入IT-2读取故障码，有3个历史性故障码，1)C0200右前转速传感器电路(2)C0205左前转速传感器电路(3)C1236异物附着在左前转速传感器的顶部。查看故接车后首先进行故障确认，启动发动机，仪表上ABS灯、VSC灯和发动机故障灯都点亮，故障现象确实存在。用丰田专用诊断仪读取故障码为C0200（右前轮转速传感器电路）
振动传感器4610-010-060C加速度计4610-020-060-C适合动态和静态测量。4610加速度传感器带有温度补偿，采用气态阻尼MEMS感应元件，动态量程从±2g到±200g,4610加丰田凌志VSC系统检修
起动发动机，ABS和侧滑指示灯都熄灭，插入IT-2读取故障码，有3个历史性故障码，1)C0200右前转速传感器电路(2)C0205左前转速传感器电路(3)C1236 异物附着在左前转速传感器的顶部。查看P046C:废气再循环传感器A电路范围/性能故障代码P1开头：故障说明P1475:蒸发排放(EVAP)泄漏检测泵- 无信号P1195:加热氧传感器- 慢响应(第1排，传感器1) P1111:外部空气温度传感器
