2.定轴轮系自由度为1,周转轮系中，行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,从你的图中可知，3,4,5组成的是差动轮系(两个中@豫疮馨18575155191: 锥齿轮在机构运钟表的轮系S，M，H分别表示为秒针、分针、时针。分针转十二周，时针转一周；分针转一周，秒针转60周。CnC AD E SnSMnM I B F HnH G 主要内容1.了解轮系的分类和应用2.掌握定轴轮系传动比的计算3
该款电桥的减速比达到了16.5,图片中未显示全部轮系，但是根据其高达16.5的速比，合理推断该款加特克的同轴电桥为两级行星排减速+差速器，且第二级行星排和差速器共用行星架，可能的结构扫地机器人上利用类似差速器的行星轮系，仅一个输入因子，两个输出因子分别实现整机的旋转和前进/后退功能。机构简图：在正常情况下，由于输入轴直接作用在输出轴上，此时左右轮前后转
轮系的结构简图：http://wenku.baidu/link?url=0oSpvKMOZ5EqnqwPHIIK-m7wwY4REB0OR8QpjBCGtFryFJVd4g7vwvZXI9v3连接船首和船尾的直线叫艏艉线，艏艉线把船体分为左右两半。从船尾向前看，在艏艉线右边的叫右舷(starboard);在艏艉线左边的叫左舷(port)。与艏艉线中点相垂直的方向叫正横，在左舷的
ˋ▂ˊ 12345是齿轮。周围有支撑的是轴。（联想一下它的传动，若把轴看成齿轮它是无法传动的。23是内啮合）1)习题课：安排在机构的结构分析和综合、连杆机构的分析和设计、齿轮传动、轮系等主要章节。2)课外习题：可根据教材各章的习题要求有目的地选择，并根据教学重
