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空跳速度一般与跳转延时配合调试，空跳速度越大，一般跳转延时需要越大。建议值：1500mm/s。激光开延时(us) 定义：将激光起点与振镜运动起点相结合的调节时间，激光开光前振镜民用这块，像绿的、大族、来福都是在2000年以后起来的，这其中绿的是进入行业最早的，早期是帮ABB、库卡在上海代工一些机器人机械零部件，之后认识到谐波减速机，并开始投入研发，11-12年
