图1是用一片四运放实现PID 校正的电路原理图.该电路的特点是：1)可单独实现PID 参数的调整而互相不影响；2)用改变电压的方式改变PID 参数，参数的调整范围大；3)和常用的单运PID电路由比例、积分和微分三部分组成，它可以根据反馈信号实时地调整输出信号的幅度和方向，以维持系统输出值的稳定性和精度。运放PID电路的具体实现如下：1.比例部分：由一个
≥▂≤ 进行相减运算，满足PID电路的要求。将偏差放大两倍为了提高调节器对偏差的灵敏度，对其后的运算有利，但过大易使运放饱和，这里只要求放大两倍。DDZ-采用共同电源，运放的PID电路PID就是(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative)),在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。运放
使用运算放大器可以搭建出很多有意思的电路，今天这里介绍我们在自动控制系统中的PID运算电路，在此之前，先介绍几个使用运放搭建的基础电路：1、比例运算如图1PID控制器通过对反馈信号进行处理，计算误差值并调整控制量，使被控制对象达到期望值。在PID控制器中，PID运算放大电路主要负责计算误差值，并根据误差值进行放大和处理。PID运
这个电路不同于经典减法电路，经典减法电路可以去掉一级运放U1C,但需要对VT+电压进行电阻分压后输入到运放同相端12脚，但是在此电路中分压会破坏VT+和VT-的差分特性，并且VT+的输出能力PID就是(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative)),在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节
