1、为了放置传感器而增大有感直流无刷电机体积。2、传感器增加电机成本。3、传感器连线太多。4、传感器输出的信号通常都是弱电信号，因此太多太长的连线都容易引入1、可通过硬件来切换实现无感、有感驱动。2、板子上预留串口、USB-TTL方便FOC上位机调试。3、为了下载调试方便，预留了SWD接口，没有添加20脚的JTAG接口。4、5个按键作为按键调速
∩ω∩ 有感无刷电机就是在低速的时候比无感的速度更低一些，更稳定一些。就现在市面上的无刷动力来讲，无感无刷是相对有感无刷是便宜的，用在越野，大脚，甚至是短卡这种深圳市智创电机有限公司位于深圳宝安，专注于研发运动控制领域中的产品：伺服电机，伺服驱动器，直流无刷电机，闭环步进电机，伺服电子变压器及大功率无感直流AGV小车专用伺服驱动器定制
无感电机的优点：结构简单、成本较低、安装方便无感电机的缺点：转子位置检测精度降低，运转精度降低，启动不如有感电机平稳。什么是有感电机：传统的无刷电机都安装有霍尔传感器，利[1]相关对比有刷电机缺点(1)摩擦大，损耗大老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚
ˋ０ˊ 有感电机在静止的状态下就能知道转子的位置，而无感电机要转动起来才能判断，所以无感电机刚起步的时候会抖，而且低速状态下比较难控制，有感电机使用霍尔元件感应，不容易受到干扰，判断无感无刷电机的缺点：转子位置检测精度降低，运转精度降低，启动不如有感无刷电机平稳。各种空模绝大多数使用无感无刷电机，包括直升机、固定翼、多轴。车模电机大
