机械、机器、机构、构件、零件之间的关系零件构件机构机器（制造单元）（传递、转变运动形式）（运动单元）机械（利用机械能做功或实现能量转换）三、运动副的概念及应高副：点接触、线接触(点线接触压强高，故称高副) 运动链——构件由运动副连接而成的系统(不含原动件、机架) 运动链分类：空间运动链(如机器人机械臂) 平面运动链开式链——首尾分开(
24、机构中的构件分为三种类型：机架，原动件，从动件。25、机械中的构件之间既保持接触，又能产生确定相对运动的可动联接称为运动副。26、若运动副构件间的相对运动发生在同一平面两构件组成运动副必须具备的条件是两构件( )。A.相对转动或相对移动B.都是运动副C.相对运动恒定不变D.直接接触且保持一定的相对运动点击查看答案第6题
运动副是指两个构件之间通过直接接触形成的可动连接。比如案例1 蓝色曲柄和横着的白色连接杆通过黑色的机器：通常是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。第二章机构= 机架+ 原动件(至少一个) + 从动件(若干个)。构件
1、运动副：机构由若干个相互连接接起来的构件组成。机构中两构件之间直接接触并能作相对运动的可动连接，称为运动副。2、运动副元素：两构件上构成运动副的接“运动副是两个机械构件之间通过直接接触形成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素运动副有多种分类方法：按照运动副
∪△∪ 构件一旦被焊接，就成了一个零件了，如果焊接的是运动副，焊死几个，就要减去几个了。1.运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接2.构成条件：有两个构件、直接接触、有相对运动3.直接接触类型：点(滚子凸轮)、线(齿轮齿廓)、面(活塞与缸套) 滚子凸轮
