在本教程中，我们将学习如何使用另一个IO 引脚作为输入并控制额外的LED。在不浪费太多时间的情况下，让我们评估一下我们需要什么样的硬件设置。硬件设置和要求由于需要将开关用作保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯
IO引脚即输写输出引脚，能够说是数字电路中最为根底的局部。就像我们在进修一门新的语言，我们都会先去编写一个“hello，world”的程序一样，我们进修嵌入式往往做的第一个例程，就步骤2:项目工程配置I2C设备框架和硬件IO 引脚配置及硬件连接在配置I2C设备框架前，先确定使用那组硬件IO 引脚，在这里使用PA4连接到mpu6050模块的SCL,PA1连接到mpu6050模块的SCK
引脚就是引出来的脚，焊接传输供电，金属导电的腿儿I/O，input or output，输入输出的口子，就像你的1.修改控制IO引脚打开rtconfig.h文件需要对照自己板子的硬件进行修改由于笔者的AT_DEVICE_STATUS_PIN状态引脚没有引出，所以还需要修改源码中的一处地方。2.修改状态引脚
＞▂＜ 如果我们将一个读数据用的输入端接在输出端，这样就是一个IO口了，51的IO口就是这样的结构，其中P0口内部不带上拉，而其它三个口带内部上拉。当我们要使用输入功单片机IO 引脚驱动能力的提高早期的51单片机，驱动能力很低。P1、P2和P3口只能驱动3个LSTTL 输入端，P0口可驱动8个。如果想要驱动更多的器件，就要用到“总线驱动芯片”。
每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入(AF0到AF15),可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，没思维控制一路复用。端P3口每一个引脚均可用作第二功能，由单片机执行不同的指令来自动切换，用户不需要进行任何设置。
