?△? 无刷直流电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同如2-4所示，在电机轴上固定一个磁性轮，在磁性轮的周围布置三个霍尔传感器，通过三个霍尔传感器来感应电机的位置。图2-4 无刷直流电机应用霍尔传感器典型工作状态锁存霍尔传感器的
霍尔无刷电机的工作原理基于磁场的作用和霍尔效应。该电机的电子控制器是通过传感器来检测旋转的磁场，以精确控制旋转角度和速度。霍尔效应是指当电流通过一条无刷直流电机的工作原理直流无刷电机主要是靠霍尔传感器或者反电动势获得当前转子的位置，然后根据设定的换相表获得当前时间应该给哪两相绕组通电，从而获得定子磁链和反向与转子磁链
一、霍尔传感器结构与工作原理1、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量，主要用于测转数、转速、流速、接近当电流沿一个方向流动的导体或半导体垂直于磁场引入时，获得可测量电压的电流称为霍尔电流。简而言之，当在垂直于电流流动的方向上施加磁场时，会在电导体上产生电压。霍尔电流传感器
霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转(线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继霍尔的输出线连接控制器，控制器根据霍尔输出就能判决电机位置而控制换向，基本原理就是这样。
