主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。下面是几款行星减速机的结构图
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的大小齿轮的齿数之比就是动画演示，行星齿轮减速机的工作原理！2020年12月8日发布00:08 动画演示，行星齿轮减速机的工作原理！ 为你推荐自动连播02:36 外卖小哥无所不能，送餐途中抓小偷救人，绝不让一个
