图2-2 幅频特性曲线图2-2中显示的就是整个电路2-1的幅频特性曲线，通过测试可得电路2-1的带宽为368.827mHz~87.798MHz。图2-3是电路2-1的相频特性曲线：图2-3 相频特性曲线通过测频率特性图形表示1 幅相特性曲线（极坐标图）幅相频率特性曲线简称幅相曲线，又称极坐标图。在复平面上，以角频率w为自变量，把频率特性的幅频特性——模和相频特性——角同
方法/步骤1 在matlab中绘制幅频和相频特性图的命令是area，命令简单，用法多样。2 启动matlab，在命令行窗口输入以下命令。3 得到对应的图形。4 下面将基值下移两个单位。5 可以看– K 的变化对应于对数幅频曲线上下移动，而相频曲线不变。– 一张图上可以同时画出低、中、高频的特性。 因此在工程上得到了广泛的应用6 频率响应分析法
频率特性是系统的一种数学模型；频率特性有三种图形：幅相频率特性曲线(又称极坐标或Nyquist曲线),对数频率特性曲线(又称Bode图),对数幅相频率特性曲线(又称Nichols曲线)。最小相位对图像进行滤波，可以有两种效果：一种是平滑滤波，用来抑制噪声；另一种是微分算子，可以用来检测边缘和特征提取。skimage库中通过filters模块进行滤波操作。1、
幅频特性和相频特性图速度控制环优化速度控制环的优化主要是速度调节器的优化。速度调节器主要优化比例增益与积分时间常数两个数据，先确定它的比例增益，再优化积分时间常图3.3.6低通与高通滤波器的幅频特性由于|G(jλ)|和|H(jη)|都是频率的偶函数，可以把|G(jλ)|右边曲线和|H(jη)|曲线对应其来，低通λ从∞经过λs和λp到0时，高通的η则从0经
