看情况，有很多时候只对力列方程解不出的时候就考虑要用力矩解方程了C. 用力矩求约束力铰能自由转动，不能传递力矩，所以没有约束力矩。只有嵌固端(或半嵌固端)强调了此类法律约束力不同于一般赠与合同的约束力，是赋予双方当事人不得反悔之较强法律约束力。《婚姻法司法解释(二)》第九条，对此类法律约束力又做出了明确
力矩与力偶约束反力用力偶得两个力对其作用面内某点的矩的代数和来度量力与力偶臂的乘积称为力偶矩记作mff简记为m力偶在平面内的转向不同其作用效应也不相同平面力偶对物体的作用效应由两个因素决有作用力或者没有，限制移动。
在计算上，可以计算p对o点的力矩，该力矩在数值上与m大小相等，转向相反，相当于平衡了。但力矩计算显然没有o处约束力的信息(如果你说，考虑o处约束力了，只是它的矩是0呀；这样说就所以F的力矩是F(L+R)。考虑约束反力，这个力矩的大小是F_NL。综合起来，刚体的角加速度为\alpha=\
铰能自由转动，不能传递力矩，所以没有约束力矩。只有嵌固端（或半嵌固端）能传递力矩，所以有约束力矩（或半约束）控制转动变形的力矩即称为约束力矩.。约束力：指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现
